拓攻機(jī)器人團(tuán)隊(duì)于2009年發(fā)起，正式注冊(cè)成立于2015年，擁有十余年無人機(jī)大腦-飛控系統(tǒng)的自主研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。目前已擴(kuò)展業(yè)務(wù)到提供整機(jī)方案及周邊傳感器、高精度任務(wù)載荷、行業(yè)應(yīng)用軟件和無人機(jī)云服務(wù), 廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)。

自成立以來，拓攻不斷在技術(shù)上取得突破，至今已經(jīng)申請(qǐng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)，授權(quán)專利近200項(xiàng)。企業(yè)獲得高新技術(shù)企業(yè)、ISO9001、ISO20000、ISO27001 等資質(zhì)，無人機(jī)已獲得CE、FCC、FOHS、KC等國(guó)際認(rèn)證。拓攻深耕農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，秉承一貫的軍工標(biāo)準(zhǔn)，持續(xù)根據(jù)農(nóng)戶實(shí)際使用需求研發(fā)、優(yōu)化產(chǎn)品，提升植保無人機(jī)培訓(xùn)、售后服務(wù)質(zhì)量。拓攻專業(yè)植保飛控銷售超過20000多套，服務(wù)了國(guó)內(nèi)客戶400多家、海外客戶(日本、韓國(guó)、澳大利亞、東南亞、北美洲等)100多家，獲得越來越多地區(qū)/國(guó)家客戶的認(rèn)可和好評(píng)。

近日，在2020國(guó)際未來農(nóng)業(yè)食品百?gòu)?qiáng)·白馬峰會(huì)(IFA2020)上，拓攻機(jī)器人聯(lián)席CEO尹亮亮代表其公司進(jìn)行項(xiàng)目路演，以下為演講實(shí)錄：

圖：拓攻機(jī)器人聯(lián)席CEO尹亮亮項(xiàng)目路演

數(shù)字天空?qǐng)D景

各位嘉賓下午好，我來自拓攻機(jī)器人。我們是一家制造無人機(jī)的公司，最早專注于無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)。這張圖(如圖1所示)是我們拓攻對(duì)數(shù)字天空的大致描繪，是我們拓攻正在以及將要開展的工作，這張圖也是中國(guó)民航總局以及華為對(duì)未來的規(guī)劃。今天所有的城市、交通還是以二維為主，但未來是三維的，也就是加上空域。在空中有做農(nóng)業(yè)服務(wù)，有做物流，有做載人出行的、各種各樣的飛行器。這些要實(shí)現(xiàn)的話，就必須保證各種飛行器是安全的。我們拓攻專注于無人飛行器、自動(dòng)駕駛技術(shù)和天空數(shù)字化運(yùn)營(yíng)技術(shù)，以大數(shù)據(jù)和人工智能的方式，讓無人飛行器更安全、更智能、更經(jīng)濟(jì)地服務(wù)于各行各業(yè)，這是對(duì)我們自己的定位。

圖1：拓攻機(jī)器人聯(lián)席CEO尹亮亮項(xiàng)目路演PPT

拓攻的發(fā)展分三個(gè)階段。第一個(gè)階段，飛控階段(2015-2018年)，圍繞飛控，專注于飛行能力的輸出。第二個(gè)階段，中小型整機(jī)階段(2018-2019年)，在我們的飛行能力得到廣泛認(rèn)可之后，開始往前一步，專注于“飛行能力+整機(jī)能力+運(yùn)營(yíng)管理輸出”，即圍繞農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢等方面發(fā)力。第三個(gè)階段，大型無人機(jī)階段(2019年-至今)，致力于物流支線無人機(jī)。拓攻始終堅(jiān)持技術(shù)驅(qū)動(dòng)，沉淀無人機(jī)通用核心技術(shù)，布局龐大的行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)市場(chǎng)。

拓攻機(jī)器人團(tuán)隊(duì)構(gòu)成

拓攻團(tuán)隊(duì)200余人，研發(fā)人員占比60%以上，均來自南航、北航等航空專業(yè)院校。團(tuán)隊(duì)成員均在無人機(jī)行業(yè)從業(yè)多年，在全國(guó)頂級(jí)飛控和無人機(jī)整機(jī)解決方案領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。

我們的創(chuàng)始人張羽，任職拓攻CEO，也是南京市政協(xié)委員。他擁有FAA飛行執(zhí)照及中國(guó)民航局飛行員執(zhí)照，曾任職于軟銀賽富，有5年投資人經(jīng)歷。2015年我們一起創(chuàng)立了拓攻，曾任拓攻CTO，目前是聯(lián)席CEO，也是南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院產(chǎn)業(yè)教授。我參與了多個(gè)大型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)，有十多年無人機(jī)飛控系統(tǒng)研發(fā)與管理經(jīng)驗(yàn)。另外一位創(chuàng)始人——張逸群，現(xiàn)任拓攻營(yíng)銷副總裁，是意大利都靈理工大學(xué)導(dǎo)航制導(dǎo)專業(yè)的博士。他有8年無人機(jī)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，負(fù)責(zé)拓攻商務(wù)拓展及生態(tài)開發(fā)業(yè)務(wù)。

Autopilot(自動(dòng)駕駛)+整機(jī)整合+無人機(jī)云運(yùn)管平臺(tái)

拓攻的數(shù)字天空藍(lán)圖實(shí)現(xiàn)需要三個(gè)步驟(如圖2所示)。

圖2：拓攻機(jī)器人聯(lián)席CEO尹亮亮項(xiàng)目路演PPT

Step 1: 專注自動(dòng)飛行能力：拓攻技術(shù)圍繞無人機(jī)智能駕駛，覆蓋農(nóng)業(yè)、測(cè)繪、電力巡檢、安防等方面。我們?cè)谛袠I(yè)里第一個(gè)提出大腦和小腦概念，小腦確保任何時(shí)候飛機(jī)都能安全飛行，大腦確保無人機(jī)有智能執(zhí)行各種各樣的任務(wù)。

Step 2: 整機(jī)能力打磨：拓攻制造的整機(jī)起飛重量在5kg~650kg，航程10km~2000km，并覆蓋10000米高度以下空域，有多旋翼、垂直起降、大型固定翼等類型。

Step 3: 云運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)：目前我們整個(gè)飛行平臺(tái)布局很廣，包括多個(gè)垂直領(lǐng)域，如農(nóng)業(yè)、電力等。我們已銷售的產(chǎn)品，包括無人機(jī)整機(jī)和飛控，大概有3萬多臺(tái)。民航局給我們提一個(gè)要求：所有無人機(jī)必須保證安全。所以我們銷售的飛機(jī)都在云運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)里進(jìn)行監(jiān)管。除了監(jiān)管無人機(jī)狀態(tài)確保飛機(jī)安全，云平臺(tái)還是多種功能的基礎(chǔ)，比如農(nóng)業(yè)補(bǔ)貼申領(lǐng)、保險(xiǎn)服務(wù)、預(yù)測(cè)維護(hù)、路徑規(guī)劃等。

農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)解決方案

今天是農(nóng)業(yè)的主題，我重點(diǎn)介紹一下我們?cè)谵r(nóng)業(yè)上做的工作。全國(guó)的總耕地面積為20.23億畝，種植面積約為21.47億畝，其中種植面積超過1億畝的省份大多為植保無人機(jī)終端用戶的主戰(zhàn)場(chǎng)(如圖3所示)。終端用戶主戰(zhàn)場(chǎng)在黑龍江、河南、山東、河北、安徽、內(nèi)蒙古、江蘇、湖南等地，分布基本為長(zhǎng)江以北，以平原為主，且地形大而平坦，相對(duì)適合大載重?zé)o人機(jī)作業(yè)。另外，目前中國(guó)的植保無人機(jī)市場(chǎng)，基本每年以50%以上的速度在增長(zhǎng)。

圖3：拓攻機(jī)器人聯(lián)席CEO尹亮亮項(xiàng)目路演PPT

這個(gè)是我們最近兩年出的一些產(chǎn)品(如圖4所示)，前面是F16植保無人機(jī)，2020年它的銷量達(dá)到幾千臺(tái)。另外一款是TG26 植保無人機(jī)，它的藥箱容量是26L，作業(yè)效率高達(dá)225畝/小時(shí)。這臺(tái)無人機(jī)配備了9個(gè)噴頭，支持6L/min大流量噴灑，兼容25L的播撒機(jī)。近日正在全國(guó)各地做推廣演示。我們給它的定位不僅是植保無人機(jī)，更重要的是一個(gè)多功能的農(nóng)用無人機(jī)平臺(tái)。它的藥箱部分可以快速插拔，換成不同的功能套件。如果換成播撒機(jī)就可以進(jìn)行施肥、播種、蝦蟹飼料播撒。我們還在測(cè)試使用這個(gè)平臺(tái)進(jìn)行農(nóng)產(chǎn)品的短距離運(yùn)輸。

圖4：拓攻機(jī)器人聯(lián)席CEO尹亮亮項(xiàng)目路演PPT

TG26還有很多亮點(diǎn)特性。它可以適應(yīng)各種各樣的環(huán)境，機(jī)身多數(shù)部件達(dá)到防護(hù)等級(jí)IP56，核心的零部件要達(dá)到IP67的級(jí)別。支持智能快充的電池和大功率充電器的設(shè)計(jì)也很關(guān)鍵，一塊電子極板15分鐘就要充滿電。我們的農(nóng)用無人機(jī)機(jī)器簡(jiǎn)單易用。這架飛機(jī)在作業(yè)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)全自主，只需要事先把整個(gè)地圈起來，在App上設(shè)定灑多少藥即可。設(shè)計(jì)的時(shí)候要求50歲小學(xué)文化程度的農(nóng)戶半天就能學(xué)會(huì)、能使用。

為了達(dá)成這個(gè)目標(biāo)，TG26的智能化程度也很高。比如，其一，自動(dòng)檢測(cè)、避障功能，它的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)要求能夠前后進(jìn)行雷達(dá)避障，感知精準(zhǔn)度 ±10cm，有效避開電線桿、樹等常見障礙物，提升作業(yè)安全性。其二，地形跟隨，在丘陵地區(qū)的果園，飛機(jī)要針對(duì)果樹的高度自動(dòng)調(diào)整飛行高度，我們通過三波束雷達(dá)、多場(chǎng)景的去分析，定高非常準(zhǔn)確。其三，數(shù)據(jù)監(jiān)控，對(duì)飛機(jī)健康狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，并相應(yīng)的進(jìn)行預(yù)警提示。

噴灑系統(tǒng)是植保無人機(jī)的重要功能部分。我司無人機(jī)的檢測(cè)是在位于白馬基地的南京農(nóng)機(jī)所進(jìn)行的，我們根據(jù)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了比對(duì)，曾在8噴頭、9噴頭之間猶豫了一下。8噴頭雖然物料少、成本低，但效果略差。我們?cè)诜磸?fù)的仿真分析與飛行測(cè)試后發(fā)現(xiàn)，9噴頭可以保證機(jī)身下方不漏噴，于是我們最終選擇了9噴頭方案。同時(shí)，為了保證更好的噴灑效果，我們配備了精準(zhǔn)的流量計(jì)，避免藥量不足或者過量導(dǎo)致藥害。我們的藥箱也是智能化的，搭載了連續(xù)液位計(jì)，能夠進(jìn)行藥量監(jiān)測(cè)和斷藥預(yù)估。

除了噴灑量精準(zhǔn)，TG26也能做到精準(zhǔn)播撒，比如種子、肥料、餌料、甚至還有一些顆粒的除草劑。整個(gè)區(qū)域播撒的量以及播撒的均勻性都可以進(jìn)行比較精確的控制。

巡檢類無人機(jī)解決方案

農(nóng)業(yè)無人機(jī)主要講效果，巡檢無人機(jī)主要講航程，因?yàn)樾适加诤匠蹋虼孙w行續(xù)航時(shí)間也是非常關(guān)鍵的。我們巡檢類無人機(jī)的飛控系統(tǒng)具備多旋翼和固定翼兩種控制模式，可以實(shí)現(xiàn)一鍵起降，垂直起降無人機(jī)升空后可以進(jìn)行類似滑翔的飛行，因而比較省電。巡檢類無人機(jī)能夠?yàn)橹脖o人機(jī)提供精準(zhǔn)的農(nóng)田田塊劃定;為測(cè)繪行業(yè)提供高效率工具;為智慧農(nóng)業(yè)提供作物長(zhǎng)勢(shì)等科學(xué)數(shù)據(jù);為電力、油管運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)提供高性價(jià)比的巡檢方案等。

支線物流解決方案

下面介紹我們另一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，也是最近比較重要的方向。拓攻物流大飛機(jī)已經(jīng)試飛成功。我們是國(guó)內(nèi)第一家成功試飛物流無人大飛機(jī)的第三方企業(yè)，未來將切入無人機(jī)物流運(yùn)營(yíng)+航線運(yùn)營(yíng)。2019年7月，拓攻第二款1.5噸載荷物流無人機(jī)試飛成功。我們將在明年開始申請(qǐng)適航證，并計(jì)劃在四川做一些無人機(jī)貨運(yùn)運(yùn)輸。

今年，我們也和南京大學(xué)一起成立了一個(gè)研究院——拓攻自動(dòng)駕駛技術(shù)研究院，與資深業(yè)內(nèi)專家一起致力于自動(dòng)駕駛方向的技術(shù)研發(fā)。

以上是我的路演內(nèi)容，謝謝各位嘉賓。